I. Princip rada i tehničke osnove
1. Lasersko praćenje šava
Tehnički princip:Ovo je aktivna, prednja{0}}metoda vizualnog očitavanja. Laserski vizualni senzor montiran je ispred gorionika za zavarivanje. Emitira lasersku traku i skenira područje zavara. Kamera bilježi trodimenzionalne-informacije o profilu poprečnog-presjeka zavara, središnjem položaju i veličini razmaka. Ove informacije zatim omogućuju robotu da-pravi korekcije putanje i parametara zavarivanja u stvarnom vremenu prije i tijekom zavarivanja.
Tehnička slika:Ovo je poput opremanja robota parom "orlovskih očiju" koje mogu precizno mjeriti čak iu mraku, omogućujući mu da "vidi" i "razumije" stvarne uvjete zavarivanja.
2. Arc Sensing
Tehnički princip:Ovo je pasivna, neizravna metoda osjeta. Umjesto da se oslanja na dodatne senzore, robot otkriva položaj zavara nadzirući-promjene struje i napona tijekom zavarivanja u stvarnom vremenu. Robot lagano oscilira plamenikom za zavarivanje. Kada je plamenik poravnat sa središtem utora, duljina luka je najkraća, a struja najveća. Kada je baklja usmjerena prema bočnim stijenkama, luk se produljuje i struja se smanjuje. Prateći ove cikličke fluktuacije struje, robot može utvrditi je li zalutao i napraviti ispravke u stvarnom vremenu.
Tehnička slika:Robot koristi svoj plamenik za zavarivanje da "dodirne" obje strane zavara, koristeći taktilnu povratnu informaciju kako bi pronašao ispravnu putanju.
II. Usporedba značajki više-Dimensional Deep Technology
| Usporedne dimenzije | Lasersko praćenje zavarenih šava | Senzor luka |
| Princip rada | Laserski vid, 3D skeniranje | Fizičke karakteristike luka (struja/napon) |
| Metoda identifikacije | Prethodno-skeniranje za identifikaciju zavarenog šava prije zavarivanja | Sinkronizacija-u stvarnom vremenu za očitavanje tijekom zavarivanja |
| Osnovna točnost | Visoko (do ±0,1 mm), ovisno o performansama senzora | Srednje, ovisno o pravilnosti utora i postavkama parametara oscilacije |
| Primjenjivi utori | Izuzetno širok raspon: podržava sučeone, kutne, preklopne, utore u obliku V/U/Y-i rubne zavare, pa čak i omogućuje lociranje zavara | Uzak: prvenstveno prikladan za pravilne i simetrične utore u obliku slova V-i zaobljene žljebove |
| Otpornost na smetnje | Na njega može utjecati jako svjetlo luka, dim i prskanje (senzori-visoke kvalitete imaju dizajn protiv-smetnji) | Gotovo bez utjecaja svjetla luka i dima, ali značajno utječe na stabilnost luka |
| Podešavanje-parametra u stvarnom vremenu | Da, brzina zavarivanja, napon, struja i oscilacija mogu se prilagoditi u stvarnom vremenu na temelju otkrivenog razmaka. | Da, prvenstveno prilagođava putanju robota; mogućnosti podešavanja parametara zavarivanja su ograničene. |
| Dodatne funkcije | Mogućnost modeliranja zavara, mjerenja zavara i inspekcije nakon -zavara. | Jedna funkcija, usmjerena na praćenje putanje. |
| Cijena hardvera | Visoka, zahtijeva kupnju laserskog senzora i njegovog upravljača. | Relativno nizak, ne zahtijeva dodatni hardver; to je softver-temeljeno rješenje. |
| Integracija i održavanje | Relativno složen, zahtijeva ugradnju senzora, kalibraciju i održavanje. | Jednostavan, ne zahtijeva dodatnu instalaciju hardvera i održavanje. |
III. Analiza tipičnih scenarija primjene
1. Lasersko praćenje šava treba imati prioritet za sljedeće scenarije:
Loša konzistencija obratka:Radni komadi s velikim montažnim razmacima i nepravilnim odstupanjem.
Složene vrste zavara:3D zakrivljeni varovi, nepravilni kutni varovi ili preklopni varovi.
Zahtjevi visoke kvalitete:Primjene koje zahtijevaju izuzetno visoku kvalitetu, kao što su tlačne posude i zrakoplovstvo.
Slijepo zavarivanje:Scenariji u kojima položaj zavarenog šava na izratku nije fiksan i robot ga prvo mora "pronaći" prije "zavarivanja".
2. Senzoru luka treba dati prioritet za sljedeće scenarije:
Ograničen proračun: Projekti koji traže poboljšanje prilagodljivosti automatizacije uz kontrolu troškova.
Uobičajeni utorni zavari:Radni komadi s pravilnim V-utorima ili kutnim zavarima, kao što su automobilski dijelovi i standardne konstrukcijske komponente.
Teški radni uvjeti:Laserski senzori mogu imati smetnje u prašnjavim radnim uvjetima, dok senzor luka ne predstavlja tu zabrinutost.
Zavarivanje srednje i debele ploče:Senzor luka ima dobre rezultate pri zavarivanju srednjih i debelih ploča s određenom dubinom utora.
IV. Preporuke za profesionalni odabir tvrtke Changzhou Anchuang Intelligent
Naši tehnički inženjeri ne promoviraju samo jednu tehnologiju. Umjesto toga, pridržavamo se načela neutralnosti i objektivnosti i dajemo vam najbolje preporuke na temelju sljedeća tri kriterija:
1. Karakteristike vašeg obratka:Dostavite svoje crteže ili uzorke obratka, a mi ćemo analizirati vrstu zavara, oblik utora i očekivane tolerancije.
2. Vaši zahtjevi za kvalitetom i proračunom:Definirajte svoje standarde kvalitete i proračun ulaganja u projekt.
3. Sveobuhvatna procjena tro-učinkovitosti:Ponekad je optimalno rješenje za ne-standardne izratke hibridna konfiguracija koja koristi lasersko praćenje u kritičnim radnim stanicama i detekciju luka u standardnim radnim stanicama.
[Poziv na akciju]
Tehnologija nije sama po sebi dobra ili loša; radi se samo o prikladnosti. Neka Changzhou Anchuang Intelligent bude vaš tehnički savjetnik, krojeći najisplativije-rješenje na temelju vaših specifičnih potreba.
Dobijte besplatne savjete o tehničkom odabiru i nacrt prijedloga:
Tehnička linija: +86 15151971897 (telefon/WeChat/WhatsApp)
E-pošta: nicole@anchuangwelding.com
Službena web stranica: www.anchuangwelding.com
