Sveobuhvatna tehnička razmatranja:
1. Kinematička ograničenja i konfiguracija vanjske osi:
Za duge ravne cijevi i gusto zbijene redove cijevi, sam robot se ne može okretati za 360 stupnjeva. Robot za zavarivanje + pozicioner za zavarivanje (glava i stražnji dio) moraju se koristiti za postizanje zavarivanja u svim-pozicijama kroz rotaciju obratka.
2. Zonska kontrola svih-parametara procesa pozicioniranja:
Obodni zavareni šav je podijeljen u 4-8 segmenata, a struja zavarivanja, napon, brzina, širina oscilacije i vrijeme zadržavanja su neovisno postavljeni za svaki segment.
Kod zavarivanja iznad glave treba smanjiti unos topline i ubrzati hlađenje; kod okomitog zavarivanja potrebna je odgovarajuća oscilacija kako bi se pospješilo širenje rastaljene mase; kod ravnog zavarivanja, brzina taloženja može se odgovarajuće povećati.
Moderni digitalni izvori napajanja (kao što je Fronex TPS/i) podržavaju-analogni izlaz robota u stvarnom vremenu, omogućujući kontinuiranu prostornu interpolaciju parametara zavarivanja i izbjegavajući skokove zona.
3. Jednostrano-zavarivanje s dvostranim-oblikovanjem korijena:
Potrebna je precizna kontrola tupog ruba, razmaka i korijenskog razmaka, usklađivanje specifičnih parametara "unutarnje žice za punjenje" ili "prijelaza pulsnog mlaza" kako bi se osiguralo ravnomjerno prodiranje i bez konkavnosti u rubu stražnjeg zavara.
Mjerodavne aplikacije i rješenja:
U području cjevovoda kolektora kotla elektrane, montažne konstrukcije kemijskih cijevi i brodskih cjevovodnih sustava, Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. nudi robotske radne stanice za zavarivanje cijevi na svim-pozicijama. Koristimo Yaskawa ili FANUC robote, usklađene s glavama-i-repnim okvirima za zavarivanje pozicionerima ili prilagođenim valjkastim okvirima s rotirajućim cijevima, kako bismo postigli koordiniranu kontrolu rotacije obratka i kretanja robota. Sustav ima ugrađenu-bazu podataka procesa zavarivanja na svim-pozicijama za različite materijale kao što su ugljični čelik, nehrđajući čelik i čelik-otporan na toplinu.
Širenje poslovnih odnosa:
Naša-tehnologija planiranja putanje i upravljanja svim položajima može se proširiti na robotsko zavarivanje složenih cijevnih spojeva kao što su koljena i T-kolice, kao i unutarnje obloge stijenki cijevi.
Svladavajući izazov zavarivanja cijevi, postižemo zavarivanje na svim-položajima putem 8-osnog povezivanja i zoniranja procesa.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-pošta: nicole@anchuangwelding.com
Web stranica: www.anchuangwelding.com
