U idealnom svijetu, svi obradaci su savršeni. Međutim, u stvarnosti, tolerancije rezanja, greške u sklapanju i neizbježna toplinska distorzija zavarivanja često uzrokuju odstupanje unaprijed postavljene putanje robota od stvarnog zavara. To dovodi do nedostataka kao što su pomaknuti zavari, podrezivanja i nepotpuno prodiranje zavara. rješenje? Odgovor: opremite robote "očima" i "živcima".
1. Laserska tehnologija praćenja šava – Visok-precizan "Vision"
Princip rada:Laserski vidni senzor postavljen je ispred robotovog pištolja za zavarivanje. Skenira područje zavara emitiranjem laserskih traka i koristi kameru za snimanje profila poprečnog-presjeka zavara, središnjeg položaja i veličine razmaka. Ovi se podaci šalju natrag u kontroler robota u stvarnom vremenu, dinamički ispravljajući putanju robota.
Osnovne prednosti:
-Visoka preciznost: Sposobnost otkrivanja odstupanja do razine mikrona.
-Pre-Skeniranje: Mogućnost identifikacije zavara prije zavarivanja, postizanje pravog "pozicioniranja".
-Snažna funkcionalnost: Sposobnost rukovanja složenim 3D zakrivljenim varovima i prilagodljivog prilagođavanja parametara zavarivanja.
Primjenjive aplikacije:Zavarivanje srednjih i debelih limova, utora u obliku slova V/U-, 3D zakrivljenih zavara i industrije s iznimno visokim zahtjevima kvalitete (kao što su zrakoplovne i svemirske posude).
2. Tehnologija detektiranja luka – inteligencija temeljena na "osjećaju dodira"
Princip rada: Tnjegova tehnologija detektira položaj zavara kroz promjene struje i napona zavarivanja. Robotov plamenik za zavarivanje izvodi laganu bočnu oscilaciju. Kada je plamenik poravnat sa središtem utora, duljina luka je najkraća, a struja najveća. Kada plamenik skrene prema bočnim stijenkama, luk se produljuje i struja se smanjuje. Prateći ove trenutne promjene, robot može utvrditi je li zalutao i napraviti ispravke u stvarnom vremenu.
Osnovne prednosti:
-Nije potreban dodatni hardver: Relativno niska cijena.
-Bez-kontakta: Nema fizičkog sudara s obratkom.
-Visoke performanse u stvarnom{1}}vremenu: povratne informacije se izravno generiraju kroz sam luk, što rezultira brzim odgovorom.
Prijave:Varovi s pravilnim utorima (kao što su V-oblika i preklopni ugaoni varovi), naširoko se koriste u industrijama kao što su automobilski dijelovi.
3. Tehnologija pozicioniranja kontakata - Ekonomičan i praktičan putokaz
Princip rada:Robot koristi plamenik za zavarivanje ili specijaliziranu sondu za izravan kontakt s unaprijed-definiranom "točkom pozicioniranja" (obično rupa, rub ili ravna površina) na izratku. Kroz fizički kontakt, robot osjeća stvarni položaj obratka u prostoru i kompenzira pomake u cijelom koordinatnom sustavu obratka.
Osnovne prednosti:
-Najniža cijena: Jednostavna tehnologija, laka za implementaciju.
-Stabilan i pouzdan: ne utječe na dim i prskanje luka.
Ograničenja:Može kompenzirati samo diskretne točke i ne može ispraviti kontinuirane promjene tijekom procesa zavarivanja (kao što je toplinska deformacija) u stvarnom vremenu.
Primjenjivi scenariji:Za relativno dobru konzistentnost izratka, uglavnom se koristi za kompenzaciju ukupnih odstupanja sklopa i često se koristi za pozicioniranje i identifikaciju modela izratka.
[Studija slučaja]
U rješenju koje smo pružili tvrtki za inženjerske strojeve, razmak između sklopa velikih strukturnih dijelova mogao je varirati do 3 mm. Integriranjem laserskog sustava za praćenje šava, robot je mogao detektirati razmak u stvarnom vremenu i prilagoditi amplitudu njihanja i brzinu zavarivanja. U konačnici,-prolaznost prvog prolaza povećana je sa 75% na više od 98%, čime je postignut kvalitativni skok.
[Poziv na akciju- Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.]
Molimo kontaktirajte nas:
Telefon/WeChat/WhatsApp: +86 15151971897
E-pošta: nicole@anchuangwelding.com
Web stranica: www.anchuangwelding.com
