I. Zašto robotsko zavarivanje mora koristiti visoko-precizne uređaje
Za razliku od ručnog zavarivanja, industrijsko robotsko zavarivanje karakterizira:
- Fiksna putanja zavarivanja
- Visoka ponovljivost
- Strogi zahtjevi za pozicioniranje obratka
Ako je pozicioniranje obratka nestabilno, dogodit će se sljedeće:
- Neusklađenost zavara
- Nepotpuna fuzija
- Loše formiranje zavara
Stoga, u robotskim sustavima za zavarivanje, oprema za zavarivanje mora imati visoku preciznost i visoku stabilnost.
II. Temeljna načela dizajna uređaja za zavarivanje
1. Načelo točnosti pozicioniranja
Oprema za zavarivanje mora osigurati:
- Ponovljivost ±0,2 mm
- Neometano područje zavarivanja
Uobičajene metode pozicioniranja:
- Pozicioniranje u tri{0}}točke
- V-pozicioniranje bloka
- Pozicioniranje igle
- Pozicioniranje referentne površine
2. Sprječavanje deformacije zavarivanjem
Postupci zavarivanja stvaraju značajan unos topline; stoga dizajn učvršćenja mora uzeti u obzir:
- Toplinska ekspanzija
- Skupljanje zavarivanjem
- Ublažavanje stresa
Uobičajena rješenja:
- Omogućuje skupljanje uslijed zavarivanja
- Postavljanje elastične stezne strukture
- Zonska struktura pozicioniranja
3. Kompatibilnost automatizacije
U automatiziranim proizvodnim linijama za zavarivanje, oprema mora biti kompatibilna s opremom, kao što je:
- Pozicioner za zavarivanje
- Robotska tračnica
- Automatski sustav za utovar i istovar
Stoga uređaji obično zahtijevaju:
- Brza promjena
- Automatsko stezanje
- Pneumatski ili hidraulički pogon
III. Uobičajene konstrukcije uređaja za zavarivanje
Uobičajene strukture za robotske uređaje za zavarivanje uključuju:
1. Ručno učvršćenje
Pogodno za:
- Maloserijska proizvodnja
- Jednostavna struktura proizvoda
2. Pneumatski uređaji
Značajke:
- Automatsko stezanje
- Poboljšana učinkovitost proizvodnje
- Prikladno za srednje{0}}serijsku proizvodnju
3. Automatizirani uređaji za zavarivanje
Tipične integracije:
- Pneumatsko stezanje
- Automatsko pozicioniranje
- Sensing detekcija
Prikladno za automatizirane proizvodne linije zavarivanja.
IV. Izbor materijala za zavarivanje
Uobičajeni materijali:
- Q235 konstrukcijski čelik
- Legirani čelik
- Aluminijska legura
Ključni dijelovi za pozicioniranje obično koriste:
- Kaljeni i poboljšani čelik
- Stvrdnuti tretman
Za poboljšanje otpornosti na habanje.
V. Uobičajeni problemi u dizajnu učvršćenja
Uobičajeni problemi dizajna uključuju:
- Plamen za zavarivanje ne može ući u područje zavarivanja
- Poteškoće sa stezanjem obratka
- Teška deformacija zavarivanjem
Stoga je tijekom faze projektiranja potrebno izvršiti sljedeće:
- Simulacija zavarivanja
- Simulacija kretanja robota
- Detekcija smetnji plamenika za zavarivanje
VI. Anchuang Inteligentni uređaj za zavarivanje Mogućnosti prilagođavanja
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. ima veliko iskustvo u području robotske automatizacije zavarivanja i kupcima može pružiti:
- Dizajn robota za zavarivanje
- Automatizirana proizvodnja uređaja za zavarivanje
- Uređaji za brzu promjenu
- Učvršćenja velikih strukturnih komponenti
Duboka integracija sa sljedećim markama robota:
- YASKAWA
- FANUC
Stvaranje dovršenorobotska rješenja za zavarivanje.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Dobavljač cjelokupnih rješenja za automatizaciju robotskog zavarivanja
Telefon / WhatsApp / WeChat: +86 15151971897
E-pošta: nicole@anchuangwelding.com
Web stranica: www.anchuangwelding.com
