Hej tamo! Kao dobavljač robota za zavarivanje, često me pitaju kako ti sjajni strojevi otkrivaju nedostatke zavarivanja. To je ključni aspekt cijelog spota - procesa zavarivanja, a ja ću ga razbiti na ovom blogu.
Prvo, shvatimo zašto je otkrivanje oštećenja zavarivanja toliko važno. U bilo kojem proizvodnom okruženju, neispravni zavarivanje može dovesti do čitavog mnoštva problema. Može ugroziti strukturni integritet proizvoda, što je veliko ne - ne, posebno u industrijama poput automobila ili zrakoplovstva. Jedini loš zavarivanje može rezultirati opozivom proizvoda, povećanim troškovima i oštećenjem reputacije tvrtke. Dakle, imati pouzdan način za uočavanje tih nedostataka je neophodno.
Jedna od najčešćih metoda koju upotrijebite zavarivanje robota za otkrivanje oštećenja je nadzor nad zavarivanjem. Tijekom postupka zavarivanja, robot pažljivo prati stvari poput struje, napona i vremena. Ovi su parametri poput otisaka prsta dobrog zavara. Ako dođe do odstupanja od normalnih vrijednosti, to bi mogao biti znak oštećenja.
Na primjer, recimo da je struja niža nego što bi trebala biti tijekom zavara. To bi moglo značiti da postoji loš električni priključak između elektroda i radnog komada. Možda na elektrodama ima malo prljavštine ili krhotina, što sprečava pravi protok struje. S druge strane, ako se napon neočekivano širi, to može ukazivati na problem s napajanjem ili problemom s krugom zavarivanja.
Većina modernih robota za zavarivanje na spotu opremljena je senzorima koji mogu kontinuirano mjeriti ove parametre. Ti su senzori super točni i mogu otkriti čak i najmanju promjenu. Podaci prikupljeni od strane senzora zatim se šalju u upravljački sustav robota. Kontrolni sustav ima pred -postavljeni raspon prihvatljivih vrijednosti za svaki parametar. Ako izmjerene vrijednosti padaju izvan ovog raspona, robot ga može označiti kao potencijalni nedostatak.
Drugi način na koji roboti za zavarivanje otkrivaju nedostatke je kroz akustično nadgledanje. Kad se napravi zavar, on stvara karakterističan zvuk. Dobar zavar ima dosljedan, gladak zvuk, dok neispravni zavar može proizvesti drugačiju, nepravilnu buku. Robot se može opremiti mikrofonima ili akustičkim senzorima kako bi pokupio ove zvukove.
Akustični podaci analiziraju se pomoću posebnih algoritama. Ovi algoritmi mogu razlikovati normalan zvuk dobrog zavara i nenormalnih zvukova povezanih s oštećenjima poput protjerivanja (kada se rastaljeni metal izbacuje iz zavara), nedostatak fuzije ili poroznosti. Na primjer, protjerivanje često stvara oštar zvuk koji iskače, koji algoritam može lako prepoznati.
Vizualni pregled je također ključni dio otkrivanja oštećenja. Neki roboti za zavarivanje integrirani su s kamerama. Ove kamere mogu snimiti slike visoke rezolucije područja zavarivanja prije, tijekom i nakon postupka zavarivanja.
Prije zavara, kamera može provjeriti ima li površinskih onečišćenja ili neusklađenosti radnih dijelova. Tijekom zavara, može nadzirati stvaranje zavarivanja (spojenog područja metala). Nakon zavara, može potražiti vidljive znakove oštećenja poput pukotina, kratera ili neravnomjernosti.
Slike snimljene kamerama obrađuju se pomoću softvera za obradu slike. Ovaj softver može otkriti uzorke i anomalije na slikama. Na primjer, može prepoznati pukotinu tražeći prekid na glatkoj površini zavara. Ako se otkrije nedostatak, robot može označiti radni komad za daljnji pregled ili preradu.
Eddy - Trenutačno testiranje je još jedna tehnika koju koriste roboti za zavarivanje. Vlupne struje induciraju se u metalu kada se primijeni izmjenično magnetsko polje. Prisutnost oštećenja metala može poremetiti protok ovih vrtložnih struja.
Robot može imati vrtložni senzor koji stvara magnetsko polje i mjeri promjene u vrtlozi. Ako postoji oštećenja poput praznine ili pukotine u zavarivanju, to će uzrokovati promjenu električne vodljivosti metala, što zauzvrat utječe na vrtložne struje. Senzor može otkriti ove promjene i signalizirati prisutnost oštećenja.
Ultrazvučno testiranje je također u arsenalu metoda defekta - otkrivanja. Ultrazvučni valovi šalju se kroz zavareno područje. Ovi valovi putuju kroz metal i odražavaju se natrag kada naiđu na granicu, poput oštećenja.
Robot ima ultrazvučni pretvarač koji emitira i prima ultrazvučne valove. Analizirajući vrijeme koje je potrebno da se valovi vrate i amplituda reflektiranih valova, robot može utvrditi postoje li unutarnji nedostaci u zavara. Na primjer, velika praznina u zavarivanju uzrokovat će značajnu promjenu u obrascu reflektiranog vala.
Možda se pitate kako sve ove metode otkrivanja rade zajedno. Pa, u većini slučajeva roboti za zavarivanje koriste kombinaciju ovih tehnika za preciznije otkrivanje oštećenja. Korištenjem više metoda, robot može prijeći - provjeriti rezultate i smanjiti šanse za lažne pozitivne rezultate ili lažne negative.
Na primjer, ako akustični praćenje otkrije potencijalnu defekciju, sustav vizualnog pregleda tada može pobliže pogledati područje zavarivanja kako bi ga potvrdio. Ili, ako praćenje parametara označava problem, Eddy - trenutni testiranje može se koristiti za daljnje istraživanje problema.
Kao dobavljač robota za zavarivanje, uvijek tražimo načine za poboljšanje mogućnosti defekta - otkrivanja naših robota. Mnogo ulažemo u istraživanje i razvoj kako bismo naši roboti bili precizniji i pouzdaniji. Naši roboti dizajnirani su za rad u različitim industrijskim okruženjima, od radionica malih razmjera do postrojenja za proizvodnju velikih razmjera.
Ako ste na tržištu za robota za zavarivanje, rado ćete znati da naši proizvodi dolaze s značajkama otkrivanja stanja - od - umjetnosti. Bilo da radite s tankim listovima metalnih ili gustih strukturnih komponenti, naši roboti mogu osigurati da su vaši zavarivači najviše kvalitete.
Također nudimo sveobuhvatnu podršku i obuku za naše kupce. Naš tim stručnjaka može vam pomoći da postavite sustave defekta - otkrivanje na vašim robotima i nauči vas kako tumačiti podatke. Razumijemo da svaki kupac ima različite potrebe, a mi smo posvećeni pružanju prilagođenih rješenja.
Ako ste zainteresirani da saznate više o našemRješenja zavarivanja robotske otpornosti, ne ustručavajte se pružiti ruku. Tu smo da odgovorimo na sva vaša pitanja i pomognemo vam da pronađete savršeni robot za zavarivanje za vaše poslovanje. Bez obzira na to da li tek počinjete ili želite nadograditi postojeću opremu, pokrili smo vas. Dakle, javite se i započnimo razgovor o tome kako naši roboti za zavarivanje mogu poboljšati vaš proces proizvodnje i smanjiti broj neispravnih zavara.
Reference
- Priručnik za zavarivanje, Američko društvo za zavarivanje
- Industrijska robotika: tehnologija, programiranje i aplikacije, Peter R. Corke
